Robot di Assistenza Personale Intelligente con Braccio Robotico, Visione 3D, Movimento Omnidirezionale e Controllo Remoto

ROBOT-D014 è un robot mobile di assistenza personale concepito per supportare le persone nelle attività quotidiane e per offrire una piattaforma avanzata per applicazioni di robotica domestica, assistenza, ricerca e sviluppo.

La combinazione tra movimento omnidirezionale, braccio robotico, sistemi di presa, telecamere e sensori ambientali permette al robot di operare all'interno degli ambienti e di svolgere attività che richiedono l'interazione con oggetti presenti sul pavimento, su ripiani o su altre superfici.

Il risultato è una piattaforma robotica particolarmente interessante per chi cerca un robot di assistenza domestica, un robot per supportare persone anziane o con ridotta mobilità oppure una base tecnologica per sviluppare e sperimentare nuove applicazioni di robotica intelligente.

Assistenza alla persona e recupero degli oggetti

Uno degli utilizzi principali di ROBOT-D014 è il supporto nelle attività quotidiane. Il robot è stato progettato per poter raggiungere oggetti e movimentarli utilizzando il braccio articolato e gli strumenti presenti all'estremità.

Può essere impiegato, ad esempio, per raccogliere oggetti caduti a terra, recuperare piccoli contenitori o prelevare oggetti da ripiani, rendendo più semplici alcune attività per persone anziane o con limitazioni nella mobilità.

La struttura del braccio consente inoltre di raggiungere differenti altezze, mentre la pinza e il sistema di aspirazione permettono di affrontare oggetti con caratteristiche differenti.

Movimento omnidirezionale

La base mobile è progettata per offrire un'elevata manovrabilità negli ambienti interni. Il sistema di movimento omnidirezionale consente al robot di muoversi con precisione e di cambiare direzione senza le limitazioni tipiche dei sistemi tradizionali.

Il robot dispone inoltre di sistemi dedicati al rilevamento dell'ambiente e degli ostacoli, con sensori e telecamere utilizzati per acquisire informazioni sull'ambiente circostante.

La struttura compatta, unita alla possibilità di regolare l'altezza del corpo, permette di utilizzare la piattaforma in diversi contesti e di avvicinarsi agli oggetti da recuperare.

Visione e riconoscimento dell'ambiente

ROBOT-D014 integra diversi sistemi di acquisizione delle immagini e di rilevamento. Tra questi è presente una telecamera RGB-D, affiancata da telecamere grandangolari e stereo, sensori di distanza e un sistema inerziale.

Questa dotazione consente di raccogliere informazioni sull'ambiente, individuare oggetti e supportare le funzioni di navigazione e manipolazione.

Il sistema comprende inoltre sensori dedicati alla misurazione delle forze e delle condizioni di contatto, elementi particolarmente importanti quando un robot deve interagire fisicamente con gli oggetti.

Braccio robotico con pinza e aspirazione

Il braccio rappresenta uno degli elementi distintivi di ROBOT-D014. La struttura articolata può essere ripiegata quando non utilizzata e permette di raggiungere oggetti situati a diverse altezze.

All'estremità sono disponibili differenti modalità di interazione, tra cui una pinza robotica e un sistema di aspirazione. Questa configurazione permette di adattare la modalità di presa alle caratteristiche dell'oggetto da movimentare.

Il robot è in grado di gestire oggetti con un peso massimo indicativo di 1,2 kg e una larghezza massima di circa 130 mm.

Controllo locale e remoto

ROBOT-D014 può essere controllato tramite un dispositivo tablet e può essere utilizzato anche per applicazioni di teleassistenza e controllo remoto.

La connettività di rete permette di realizzare scenari nei quali l'operatore può interagire con il robot da una posizione differente, rendendo possibile la sperimentazione di applicazioni di assistenza a distanza e comunicazione remota.

In alcune configurazioni applicative, questo tipo di tecnologia può essere utilizzato per permettere a familiari, operatori o personale di assistenza di interagire con l'ambiente attraverso il robot.

Una piattaforma per robotica e sviluppo

Oltre all'utilizzo come robot di assistenza, ROBOT-D014 è una vera e propria piattaforma di sviluppo robotico. Il sistema supporta l'ambiente ROS - Robot Operating System, permettendo di sviluppare e sperimentare applicazioni software dedicate alla robotica.

La presenza di numerose interfacce di espansione consente inoltre di collegare apparecchiature e sistemi esterni, rendendo la piattaforma particolarmente interessante per università, laboratori di ricerca, sviluppatori, istituti tecnologici e progetti di robotica avanzata.

Applicazioni possibili

• Assistenza alla persona e supporto nelle attività quotidiane;
• supporto a persone anziane o con ridotta mobilità;
• recupero di oggetti caduti a terra;
• prelievo di oggetti da ripiani e scaffali;
• movimentazione di piccoli oggetti;
• teleassistenza e controllo remoto;
• ricerca e sviluppo nel settore della robotica mobile;
• sviluppo di applicazioni tramite ROS;
• laboratori universitari e didattica avanzata;
• sperimentazione di sistemi di visione artificiale e manipolazione robotica;
• sviluppo di applicazioni per assistenza domestica e caregiver.

Dotazione tecnologica

• Robot mobile di assistenza personale;
• base con movimento omnidirezionale;
• braccio robotico articolato e ripiegabile;
• pinza per la presa degli oggetti;
• sistema di aspirazione per oggetti compatibili;
• telecamera RGB-D;
• telecamere grandangolari;
• telecamera stereo;
• sensori laser per la misurazione della distanza;
• sensori per il riconoscimento dell'ambiente;
• sensore inerziale IMU;
• sensore di forza/coppia;
• microfono integrato;
• display;
• LED di stato;
• connettività Internet;
• controllo tramite tablet;
• supporto per ROS (Robot Operating System);
• porte USB;
• porta LAN;
• porta seriale;
• uscita VGA;
• interfaccia per arresto remoto;
• alimentazione ausiliaria.

Caratteristiche tecniche principali

• Peso: circa 37 kg;
• Altezza: regolabile indicativamente da 1005 a 1350 mm;
• Diametro corpo: circa 430 mm;
• Lunghezza braccio: circa 600 mm;
• Altezza spalla: circa 340-1030 mm;
• Carico massimo: circa 1,2 kg;
• Larghezza massima oggetto: circa 130 mm;
• Velocità massima: circa 0,8 km/h;
• Superamento dislivelli: fino a circa 5 mm;
• Pendenza massima: circa 5°.

Un robot pensato per interagire con l'ambiente

A differenza di una semplice piattaforma mobile, ROBOT-D014 combina mobilità, percezione dell'ambiente e manipolazione degli oggetti. Il robot può quindi essere utilizzato come base per sviluppare sistemi capaci non soltanto di spostarsi, ma anche di osservare ciò che li circonda e interagire fisicamente con piccoli oggetti.

Questa caratteristica lo rende particolarmente interessante per progetti di robotica assistiva, automazione domestica, intelligenza artificiale, visione artificiale, teleoperazione e ricerca applicata.

ROBOT-D014 rappresenta quindi una soluzione avanzata per chi cerca un robot mobile di assistenza personale con braccio robotico, telecamere, sensori, controllo remoto e piattaforma di sviluppo, pensato per applicazioni reali e per la sperimentazione di nuove tecnologie nel campo della robotica.

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