Robot Mobile AMR Collaborativo con Braccio Robotico, Navigazione SLAM e AI

ROBOT-D021 è un robot mobile autonomo AMR con braccio robotico integrato, sviluppato per portare l'automazione direttamente all'interno dell'ambiente di lavoro. La combinazione tra una piattaforma mobile autonoma e un manipolatore robotico permette di realizzare applicazioni nelle quali il robot non deve rimanere vincolato a una postazione fissa, ma può raggiungere differenti aree e svolgere operazioni di manipolazione dove necessario.

Questa architettura rende ROBOT-D021 particolarmente interessante per l'automazione industriale, la robotica collaborativa, la logistica interna e l'assistenza ai processi produttivi, soprattutto quando è necessario combinare mobilità e capacità di manipolazione.

Robot mobile AMR con braccio robotico

La caratteristica distintiva di ROBOT-D021 è l'integrazione di un braccio robotico su una piattaforma mobile autonoma. Invece di utilizzare un robot installato permanentemente in una singola postazione, questa configurazione consente di portare il sistema di manipolazione in differenti punti dell'area operativa.

La base mobile può spostarsi autonomamente nell'ambiente predisposto mentre il braccio robotico viene utilizzato per le attività di manipolazione previste dall'applicazione.

Questa combinazione può essere sfruttata per creare sistemi robotizzati più flessibili, nei quali la mobilità della piattaforma rappresenta un elemento fondamentale del processo di automazione.

Automazione flessibile e collaborativa

ROBOT-D021 è concepito come soluzione di robotica mobile collaborativa, con l'obiettivo di integrare movimento e manipolazione all'interno di ambienti nei quali possono essere presenti operatori, macchinari e altre attrezzature.

La piattaforma può essere utilizzata come base per applicazioni di assistenza alla produzione, movimentazione di piccoli carichi, trasferimento di materiali e attività automatizzate che richiedono di raggiungere più postazioni.

La mobilità permette inoltre di ridurre la necessità di installare un robot dedicato per ogni singola area di lavoro, quando il processo e l'applicazione consentono di condividere la piattaforma tra più attività.

Navigazione autonoma con tecnologia SLAM

Per muoversi all'interno dell'ambiente di lavoro, ROBOT-D021 utilizza sistemi di navigazione SLAM e navigazione assistita.

La tecnologia SLAM consente alla piattaforma robotica di utilizzare le informazioni rilevate nell'ambiente per costruire e utilizzare una rappresentazione della propria area operativa, rendendo possibile la navigazione autonoma senza vincolare necessariamente il robot a un percorso fisico prefissato.

Questa caratteristica è particolarmente utile negli ambienti industriali nei quali possono essere presenti differenti aree operative e dove è importante poter modificare o adattare i percorsi in funzione delle esigenze dell'impianto.

Rilevamento degli ostacoli a 270°

La piattaforma dispone di un sistema di rilevamento basato su radar laser con copertura di 270°. Il sensore permette al robot di rilevare gli elementi presenti nell'ambiente durante la navigazione.

Il rilevamento degli ostacoli è un componente fondamentale per un robot mobile autonomo destinato a operare in ambienti dinamici, dove possono essere presenti persone, macchinari, materiali o altri elementi lungo il percorso.

Le funzioni di sicurezza devono comunque essere valutate in relazione alla configurazione completa dell'impianto, all'ambiente di utilizzo e alle procedure di integrazione previste.

Braccio robotico per la manipolazione

Il braccio robotico integrato è progettato per applicazioni di manipolazione con un carico inferiore a 10 kg. La sua presenza trasforma la piattaforma mobile in un sistema capace non soltanto di raggiungere una determinata posizione, ma anche di eseguire un'azione nel punto di destinazione.

A seconda dell'attrezzatura terminale e dell'applicazione prevista, una soluzione di questo tipo può essere utilizzata per attività come la movimentazione di piccoli oggetti, il trasferimento di materiali, l'assistenza a operazioni produttive o altre procedure automatizzabili compatibili con la capacità del manipolatore.

La capacità effettiva di movimentazione deve essere sempre valutata in funzione dell'oggetto, del baricentro, dell'utensile installato e della configurazione del braccio.

Precisione e controllo del movimento

ROBOT-D021 raggiunge una precisione di controllo inferiore a 20 mm e 2°, secondo i dati tecnici disponibili per questa piattaforma.

Questo parametro consente di ottenere movimenti controllati della base mobile e di raggiungere con maggiore precisione le posizioni previste dal processo automatizzato.

La piattaforma utilizza inoltre una trazione differenziale a due ruote, soluzione adatta alla realizzazione di movimenti agili all'interno di aree industriali e professionali.

Velocità massima di circa 1,5 m/s

La base mobile può raggiungere una velocità massima di circa 1,5 m/s. La stessa documentazione tecnica indica questo valore sia per la marcia senza carico sia per la configurazione a pieno regime prevista dal sistema.

La velocità effettivamente utilizzabile deve naturalmente essere adattata all'ambiente, al tipo di attività, al traffico presente nell'area e alle impostazioni di sicurezza dell'applicazione.

Struttura compatta

Una delle caratteristiche interessanti di ROBOT-D021 è la configurazione relativamente compatta rispetto alle possibilità offerte dalla combinazione tra base mobile e braccio robotico.

Le dimensioni tecniche indicate sono di circa 720 × 540 × 610 mm. Il diametro di rotazione riportato per la piattaforma è di circa 754 mm.

Queste caratteristiche facilitano l'inserimento del robot in ambienti nei quali gli spazi disponibili devono essere sfruttati con attenzione.

Applicazioni nella logistica interna

Un robot mobile con manipolatore può essere utilizzato per automatizzare differenti attività di intralogistica. La piattaforma può raggiungere una determinata area, eseguire una manipolazione e successivamente spostarsi verso un'altra postazione.

Questa modalità di funzionamento può essere interessante nei magazzini, nei reparti produttivi e negli impianti nei quali i materiali devono essere trasferiti tra più stazioni.

• Movimentazione di piccoli componenti;
• trasferimento di materiali tra postazioni;
• assistenza alle operazioni di produzione;
• alimentazione di postazioni di lavoro;
• manipolazione automatizzata di oggetti;
• attività di ispezione compatibili con l'attrezzatura installata;
• automazione di processi ripetitivi.

Robot mobile per Industria 4.0

ROBOT-D021 può essere inserito all'interno di progetti di Industria 4.0 e automazione industriale nei quali sia necessario combinare la mobilità di un AMR con le capacità operative di un robot manipolatore.

Rispetto a una tradizionale installazione robotica fissa, una piattaforma mobile può offrire maggiore flessibilità nel posizionamento e nell'utilizzo del sistema, a condizione che l'applicazione sia correttamente progettata e che siano definite le aree operative, le procedure di sicurezza e le modalità di interazione con gli altri sistemi.

Vantaggi della piattaforma mobile

• Mobilità: il braccio robotico può essere trasferito tra differenti aree di lavoro;
• Flessibilità: la piattaforma può essere utilizzata per differenti processi compatibili;
• Navigazione autonoma: utilizzo della tecnologia SLAM e della navigazione assistita;
• Sicurezza di movimento: rilevamento degli ostacoli tramite radar laser;
• Manipolazione: braccio robotico con capacità di carico inferiore a 10 kg;
• Precisione: controllo dichiarato inferiore a 20 mm e 2°;
• Velocità: fino a circa 1,5 m/s;
• Ingombri contenuti: struttura di circa 720 × 540 × 610 mm.

Caratteristiche tecniche

• Tipologia: robot mobile autonomo AMR;
• Configurazione: base mobile con braccio robotico;
• Carico braccio: inferiore a 10 kg;
• Velocità massima: circa 1,5 m/s;
• Navigazione: SLAM e navigazione assistita;
• Rilevamento ostacoli: radar laser 270°;
• Precisione di controllo: inferiore a 20 mm e 2°;
• Dimensioni: circa 720 × 540 × 610 mm;
• Diametro di rotazione: circa 754 mm;
• Trazione: differenziale a due ruote;
• Comunicazione: Wi-Fi 2,4/5 GHz secondo la configurazione documentata;
• Batteria: tecnologia al litio;
• Rilevamento ambientale: radar laser.

Una soluzione per automatizzare movimento e manipolazione

La vera particolarità di ROBOT-D021 consiste nella possibilità di combinare in un unico sistema robotica mobile, navigazione autonoma e manipolazione robotizzata.

Questa architettura consente di progettare soluzioni nelle quali il robot può spostarsi autonomamente verso la zona di intervento e utilizzare il braccio per svolgere l'operazione prevista, aumentando la flessibilità rispetto a una soluzione robotica esclusivamente fissa.

Per aziende, laboratori e ambienti industriali alla ricerca di una soluzione di robotica collaborativa mobile, ROBOT-D021 rappresenta una piattaforma particolarmente interessante per sviluppare applicazioni personalizzate di automazione, movimentazione e assistenza alla produzione.

Nota sulla configurazione

Le specifiche riportate si riferiscono alla configurazione tecnica disponibile per questa piattaforma. Il carico utile del braccio è indicato come inferiore a 10 kg e non deve essere interpretato come portata garantita per qualsiasi utensile, oggetto o condizione di lavoro. Prima dell'acquisto è consigliabile verificare la configurazione effettivamente disponibile, l'attrezzatura terminale e la compatibilità con l'applicazione prevista.

ROBOT-D021: un robot mobile AMR con braccio robotico per portare l'automazione dove serve.